A tionól leath seafta, ar a dtugtar freisin leath-acastóir tiomána nó go simplí leath-acastóir, is comhpháirt mheicniúil a fhaightear i bhfeithiclí feithicleach, go háirithe iad siúd a bhfuil tiomáint roth cúil nó córais tiomána ceithre roth acu. Is cuid riachtanach den drivetrain é, ag nascadh an difreálach leis an mol roth, rud a ligeann aistriú chasmhóiminte agus rothlú ón inneall go dtí na rothaí.
Is é seo an príomh-bhall sorcóireach den leath seafta. Tá sé déanta as ábhair láidre cosúil le cruach agus tá sé deartha chun an chasmhóimint agus na fórsaí rothlacha a chuirtear i bhfeidhm le linn tiomána a sheasamh.
I bhfeithiclí áirithe, go háirithe iad siúd a bhfuil fionraí cúil neamhspleácha acu nó córais tiomána uile-rothla, féadfaidh an leathseafta comhthreoluas tairiseach (CV alt) a ionchorprú chun ligean do chur in iúl agus cóimheas tairiseach treoluais a choinneáil idir ionchur agus aschur an ailt. Tá sé seo riachtanach chun freastal ar na huillinneacha athraitheacha idir an difreálach agus an mol roth de réir mar a ghluaiseann an fionraí.
Áirítear ar an tionól leath seafta imthacaí agus rónta chun tacú le rothlú anleath seaftaagus cosc a chur ar ábhair shalaithe (cosúil le salachar, uisce, agus ramhar) dul isteach sa mhol difreálach nó roth.
I bhfeithiclí níos sine nó níos simplí, féadfar alt uilíoch (U-joint) a úsáid in ionad alt CV chun an leathseafta a nascadh leis an difreálach. Ceadaíonn U-joint roinnt mí-ailíniú uilleach idir an difreálach agus an mol rotha, ach níl sé chomh héifeachtach ná chomh buan le hailt CV faoi dhálaí foircneacha.
Deireadh anleath seaftaa nascann leis an mol roth de ghnáth bíonn splín nó fean ag baint le nasc slán iontaofa.
Is é feidhm an chomhthionóil leath seafta ná an fórsa rothlach a ghineann an t-inneall a tharchur tríd an tarchur agus difreálach chuig na rothaí, rud a chuireann ar chumas na feithicle bogadh. Is comhpháirt thábhachtach é den traein tiomána agus bíonn sé faoi réir ualaí agus strusanna suntasacha le linn oibriú. Dá bhrí sin, déantar é a dhearadh agus a mhonarú le bheith láidir, buan agus iontaofa.